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【目标拆分结果】设计基于时间戳的帧率控制循环,强制视觉处理逻辑在固定间隔内执行

['创建一个全局时间戳变量并记录循环开始时的系统时间。', '在循环体内获取当前系统时间并计算与上次执行时间的差值。', '将计算出的时间差与预设的固定帧率间隔进行比较。', '若时间差小于目标间隔,则休眠剩余时间;若大于或等于,则立即执行视觉处理逻辑。', '更新上次执行时间的时间戳,并重复上述步骤以维持固定频率的循环。']