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状态:已完成

【目标拆分结果】定义状态反馈的核心语义单元

['定义状态变量和初始值的结构化表示', '定义状态转移函数以计算下一时刻的状态', '定义反馈控制器以根据当前状态生成控制输入', '实现状态观测器以从输出估计不可测状态', '集成上述模块形成完整的状态反馈闭环系统']