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【目标拆分结果】实现振动马达在节奏周期内的启停与持续时间控制

['初始化硬件接口(如GPIO或PWM模块)以控制振动马达', '定义节奏周期的时间参数(周期时长、振动时长、静止时长)', '编写循环逻辑,在指定周期内按参数控制马达的开启、关闭与等待', '添加异常处理与资源释放机制以确保控制稳定']