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【目标拆分结果】编写主同步循环,协调视觉帧捕获与情感状态更新在时间轴上的严格对齐与并发执行

['构建基于高精度时间戳的视觉帧捕获器,确保每一帧数据携带纳秒级同步标记', '设计可插拔的情感状态更新器,支持按时间轴事件驱动的状态机流转', '实现主调度循环,监听视觉帧信号并触发对应时间戳的情感状态计算与更新', '建立并发执行屏障,确保视觉数据捕获与情感状态更新在指定时间窗口内严格对齐且非阻塞运行']